一、实验目的
1、掌握可编程控制器的工作原理。
2、通过动手接线，提高学生的实际动手能力以及加强对PLC基本结构的了解。
3、通过实验，加强学生对PLC逻辑顺序编程的理解，使学生能够熟练应用三菱PLC的开
发工具软件和软元件。
二、实验内容 三．硬件电路图
将PLC与实验装置上面的接线端子连接，通过PLC来对上面的电机进行控制。
四、PLC梯形图
PLC梯形图如下： I/O分配如下：
五、工作原理
当启动按钮SB1按下时，X0接通，系统进入工作状态，当停止按钮SB2接通时，X1接
通，系统停止工作。
当SB1按下而SB2断开时，且电机没有进行正转或反转，此时若按下SB3，即正转按钮，，则X3接通，此时Y0输出为1，正转接触器KM1吸合，电机正转。同理按下SB4，则X3为1，Y1为1，KM2吸合，点击反转。
若电机在正转过程中按下SB3，则电机停止正转，寄存器M1接通，而后计时器T0进行2秒计时，计时完成后T0为1，X1，X2,Y0均为0且M1为1，则Y1接通，进入反转。同理课设计电机反转过程中按下正转按钮后延时2s进入正转。 六、使用说明书
按下启动按钮SB1，再按下正转按钮SB3.，正传接触器KM1吸合，电机正转。再按下反转按钮SB4，经过短暂延时（2s）后（可以避免机械接触器反应迟钝所造成的事故），反转接触
器KM2吸合，电机反转。
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