（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201810667065.X （22）申请日 2018.06.26 （71）申请人 武汉理工大学
地址 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
（10）申请公布号 CN108873898A
（43）申请公布日 2018.11.23
（72）发明人 马枫;张波澜
（74）专利代理机构 湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人 王丹
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种基于实时数据交互的沉浸式远程驾驶控制系统及方法
（57）摘要
本发明涉及一种基于实时数据交互的沉浸
式远程驾驶控制系统，包括感知系统、岸端通讯中心、远程控制中心和虚拟驾驶操作系统，感知系统与岸端通讯中心电连接，岸端通讯中心与远程控制中心电连接，远程控制中心与虚拟驾驶操作系统电连接，感知系统与岸端通讯中心相连实时更新最新数据信息，远程控制中心将数据信息发送给虚拟驾驶操作系统后由其进行数据处理和VR显示，驾驶者通过发出操控指令并借助岸端通
讯中心遥控船舶控制系统。本发明的有益效果是：操作员可以在重构的场景中时刻清楚地观察周围情况，增强安全性，为了针对传输链路不稳定的问题，在上一数据的基础上进行了数据帧间补足，保证画面的流畅性。
法律状态
法律状态公告日
2018-11-23 2018-11-23 2018-12-18
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
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说明书
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