倍福（PROFIBUS）与巴赫曼（CAN）通讯连接配置
PB-B-CANopen
Beckhoff主站(Profibus)————————Bachmann从站(CAN)
1.将Beckhoff模块和Bachmann模块分别与PC机用以太网连接起来，把Beckhoff模块的CX1500-M510与Bachmann模块的MX213的CAN总线接口连接起来。打开SolutionCenter 软件，将MX200/C如下图所示配置,即设置MX213为从站，NetNumber随着第5步设置CAN network 中的设置而更改：
2.添加新的硬件模块，如下图所示操作：
3.添加虚拟的CM202模块，并设置如下配置，即添加一个虚拟的CAN主站模块，设置完成后，系统提示是否重启PLC控制器，点击“Reboot Now”:
4.如下图所示，添加了一个虚拟的“station2”站点，和CM202虚拟模块：
5.在“Local Data”中添加一个CAN网络，网络名任意填写，例如“MY_NET”点击“Next”，网络号围为“1—8”任意选择，例如“3”，波特率设置为“500K”,然后点击“Finish”,如下图所示：
6.单击“MY_NET”，在“Layout”下出现“Group”方框，在方框点击右键，添加模块，在“Catalog”中选择CM202模块，一直点击“Next”，如下图所示：
7.Node Id选择围为“1—64”，一般主站设置为64，从站从1开始排列选择，点击“Finish”在“Group”增加了CM202模块，如下图所示：
8.同步骤6，7，添加MX2XX模块，作为第一个从站Node Id设置为1：
9.选择“Network”设置“Baudrate”为500K，“NMT Master”为CM202，设置“SYNC Global”为MX2XX，并设置循环周期为100us,如下图所示：
10.点击“PDO connection”,创建“RxPDO”和“TxPDO”,如下图所示：
11.在“RxPDO”和“TxPDO”上点击右键添加变量“V1,V2,V3,V4”(注：每个PDO下的全部变量总长为8个字节，每个变量最长为8个字节，每个模块下“RxPDO”和“TxPDO”最多各为64个),如下图所示：
12. 在“RxPDO”和“TxPDO”上分别点击右键选择“Mirror PDO”映射CM202到MX2XX的“RxPDO”和“TxPDO”，如下图所示：
13.在“Local Data”区域点击右键选择“Deploy”,如下图选择所示；
14.打开FTP，在右边区域，选择“m200->/cfc0->APP->CAN”会出现主站的N3_D64.DCF和从站的N3_D1.DCF，，将N3_D1.DCF通过FTP下载到本地PC机的硬
盘上，将然后将CAN 文件夹下的N3_D64.DCF文件删除，在出现的提示框中选择“Save”,如下图所示：
15.删除“Device”的虚拟模块CM202模块，在弹出的对话框中选择“Reboot Now”,如下图所示：
16.点击“Configurator->PDO Connections”，将只出现MX2XX的“RxPDO”和“TxPDO”,如下图所示:
17.打开“M-PLC”新建一个工程，并保存，在PLC Configurator中将Bachmann控制器的硬件接口扫描上来,如下图所示：
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