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四工位旋转工作台的工作步骤：机械手将零件装到四工位旋转工作台的装卸料工位(一工位)后，等机械手离开后，开始加工：

1. 旋转工作台将零件夹紧，顺时针转动90度，将零件送到钻孔工位（二工位）进行加工，钻头先快速进给接近零件，转为工作进给完成钻孔加工，然后快速退回。

2. 等待机械手将下一个零件装到工作台的装卸料工位后,，旋转工作台再转动90度将该零件送到镗孔工位（三工位）进行加工，（同时钻孔工位也对下一个零件进行加工），镗刀进退往返两次，完成加工。

3. 等一、二、三工位都完成后，旋转工作台再转动90度，将第一个零件送到倒角工位（四工位）进行加工，倒角工艺进给后要停留２秒才返回。

4. 四个工位都完成后，旋转工作台再转动90度，将这个零件再送到装卸料工位(一工位)，放松夹紧，完成全部加工，等待机械手将这个零件取走。

注意四工位旋转工作台控制二、三、四工位的加工，也要有3种工作模式，即工位上有零件时才加工，没有零件就不加工。

工作台的控制方案也有采用行程开关和高速计数器控制多种，若以行程开关控制为例，按PLC实验箱上编程端口分配：启动（X6）--零件夹紧（Y16）--工作台旋转(Y0)--(X25)-- 快速进给(Y12)--(X21)-- 钻孔(Y12+Y3)--(X12)-- 快速退回(Y13)--(X13)--完成钻孔，等待--工作台旋转(Y0)--(X26)--一次镗孔进(Y14)--(X14)-- 镗孔退（Y15）--(X17)--两次镗孔进(Y14)--(X14)-- 镗孔退（Y15）--(X17)--完成镗孔，等待--工作台旋转(Y0)--(X27)-- 倒角(Y11)--(X11)--等２秒--倒角退(Y10)--(X10)--完成倒角,等待--工作台旋转(Y0)--(X2４)--完成。

若以高速计数器控制，可以是全部都采用高速计数器，也可以部分采用高速计数器等多种方案，在课程设计中，不同方案可供各个项目组进行选择。

注意设计要求：第一个零件钻孔时，不能同时进行镗孔和倒角；第二个零件钻孔时，不能同时倒角；最后第二个零件镗孔时，不能同时进行钻孔；最后一个零件倒角时，不能同时进行镗孔和钻孔。

钻头镗孔倒角 工装位卸料

工钻位孔工镗位孔工倒位角 项目四 四工位旋转工作台展开图