不同驱动机构下负载转矩计算

2020-08-26 来源：榕意旅游网

不同驱动机构下负载转矩计算

圆周率PI3.141593

F＝轴方向负载（N)

F0＝预负载（N)(≈1/3 F)

μ0＝预压螺帽的内部摩擦系数（0.1-0.3)η＝机械效率（0.85-0.95)i＝减速比（机构的减速比）PB＝滚珠螺杆螺距（m/rev)FA＝外力(N)

FB＝主轴开始运动时的力（N)

—— 计算不同驱动

g＝重力加速度[

](9.807)

(FB=弹簧秤值（kgxg [m/s2]))

m＝μ＝a＝D＝

ρ＝铁铝黄铜

密度（kg/m3)7.9x103kg/m32.8x103kg/m38.5x103kg/m3

工作物与工作台的总质量（kg）滑动面的摩擦系数(0.05）倾斜角度（°）终段滑轮直径（m）

尼龙1.1x103kg/m3

滚珠螺杠驱动下负载转矩

TL(FPBF0PB1)[Nm]22iFFAmg(sinacosa)[N]滑轮驱动下负载转矩

FAmgDTL2iFAmg)D[Nm]2i金属线、皮带齿轮、齿条驱动下负载转矩

FDFDTL[Nm]2i2iFFAmg(sinacosa)[N]TLF2DiFD2i[Nm]FFAmg(sinacosa)[N]实际测试计算方法

TLFBD2[Nm]同驱动机构的摩擦转矩速度[m/s2](9.807)

kg/m3)3

kg/m33

kg/m3

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