(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 108789884 A(43)申请公布日 2018.11.13
(21)申请号 201810607018.6(22)申请日 2018.06.13
(71)申请人 付航伟
地址 712200 陕西省咸阳市武功县普集镇
付家堡村5组(72)发明人 付航伟
(74)专利代理机构 北京科亿知识产权代理事务
所(普通合伙) 11350
代理人 徐志威(51)Int.Cl.
B28D 1/26(2006.01)B26F 3/00(2006.01)
权利要求书1页 说明书6页 附图10页
(54)发明名称
混凝土凿毛装置(57)摘要
提供一种混凝土凿毛装置，具有安装磁吸装置的磁吸式履带爬壁行走机构，且其上可拆卸承载安装运用液压增压原理形成高速水射流具有压力箱的高压水凿毛机构，压力箱设有与水管轴面呈不同角度的多角度凿毛喷头组、可调角升降支撑杆，配合可调角升降支撑杆位于压力箱一侧壁装有的后置双轮和前置独轮，压力箱配备控制带数控平台、显示屏和操作按钮的控制中心。本发明结构简单，操作简单，成本低，工作效率高，应用范围广，凿毛质量佳，更能满足客户的多样化使用需求。
CN 108789884 ACN 108789884 A
权 利 要 求 书
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1.混凝土凿毛装置，其特征在于：具有磁吸式履带爬壁行走机构(1)，所述磁吸式履带爬壁行走机构(1)具有安装在履带(101)的磁吸装置，且磁吸式履带爬壁行走机构(1)上可拆卸承载安装运用液压增压原理形成高速水射流的高压水凿毛机构(2)，所述高压水凿毛机构(2)具有压力箱(201)，所述压力箱(201)设有与水管轴面呈不同角度的多角度凿毛喷头组(3)，与压力箱(201)可拆卸固定安装将高压水凿毛机构(2)与履带式爬壁行走机构(1)拆离后用手推动高压水凿毛机构(2)操作的可调角升降支撑杆(4)，配合可调角升降支撑杆(4)位于压力箱(1)一侧壁装有后置双轮(5)和前置独轮(6)，所述压力箱(1)还装有控制高压水凿毛机构(2)运行的控制中心(7)，所述控制中心(7)包括数控平台、显示屏和操作按钮。
2.根据权利要求1所述的混凝土凿毛装置，其特征在于：所述磁吸式履带爬壁行走机构(1)的底盘(102)上平行安装受电机(801)驱动、齿条(802)传动的两组双轨移动平台(8)，两组双轨移动平台(8)分别安装两台相向位移的高压水凿毛机构(2)。
3.根据权利要求1所述的混凝土凿毛装置，其特征在于：所述高压水凿毛机构(2)配备防护装置(9)，所述防护装置(9)可拆卸安装在可调角升降支撑杆(4)的两侧和顶部，且防护装置具有高强度的透明钢化玻璃。
4.根据权利要求1所述的混凝土凿毛装置，其特征在于：所述压力箱(201)具有与液体增压泵(204)连接的进水管(203)和出水管(207)，进水管(203)安装进水电磁阀(202)、出水管(207)安装出水电磁阀(205)，且出水管(207)通过管控水流向的三通电动阀(206)与多根出水分流管(210)连通，其中一根出水分流管(201)末端设有减压阀，其余多根出水分流管(210)的末端安装所述多角度凿毛喷头组(3)，且每组多角度凿毛喷头组(3)均设有独立的压力传感器(208)和喷头电磁阀(209)。
5.根据权利要求1所述的混凝土凿毛装置，其特征在于：所述压力箱(201)配备可拆装的三爪固定器。
6.根据权利要求1所述的混凝土凿毛装置，其特征在于：所述多角度凿毛喷头组(3)为多个带喷头挡片的单嘴喷头(301)或多个带喷头挡片的三嘴喷头(302)，且每组多角度凿毛喷头组(3)分别与水管轴面呈0°、90°、45°夹角。
7.根据权利要求1所述的混凝土凿毛装置，其特征在于：所述可调角升降支撑杆(4)具有多节实现伸缩调节的套筒(401)，每节套筒(401)分别匹配套筒插杆(402)，其中顶端的套筒插杆(402)另一端通过转向球结构(403)连接实现角度调节的角度调节杆(404)，所述角度调节杆(404)的末端设有扶手部(405)。
8.根据权利要求1所述的混凝土凿毛装置，其特征在于：所述可调角升降支撑杆(4)通过卡槽结构(10)结合紧固件可拆卸固连压力箱(201)的箱体。
9.根据权利要求1所述的混凝土凿毛装置，其特征在于：所述数控中心(7)内包括控制每组多角度凿毛喷头组(3)出水压力的水压控制程序、控制水流喷出方向的喷头内置喷头挡片方向调节控制程序、还包括控制水流分布扩散面积的喷头启动数量扩散面积控制程序。
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说 明 书混凝土凿毛装置
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技术领域
[0001]本发明属道路桥梁建筑施工用凿毛装置技术领域，具体涉及一种混凝土凿毛装置。
背景技术
[0002]目前，高速公路桥面、机场、桥梁、停车场等各种混凝土地面在新建铺装时，必须完成表层混凝土浮浆的去除打毛工序。同样的，各种陈旧地坪的翻新处理、去除破损地面凸起或表层环氧树脂、做防滑地面、预制箱梁梁面以及两翼的凿毛处理、水库大坝渗漏或险桥危桥的加固、电厂高速公路铁路隧函等建筑补强施工中，为了便于新旧混凝土结合，都需要预先在旧混凝土表面做拉毛或凿毛处理，使表层具有一定的粗糙度，来保证后续施工的粘结力。现有技术下，以采用传统机械活塞式冲撞击或人工用尖锐工具敲击的凿毛施工方式较为常见。但是，机械式撞击凿毛施工所产生的机械震荡以及高分贝声波冲击对混凝土保护层的破坏性损伤过大，破坏建筑的原有结构，折损建筑本身使用寿命。加之，其它类可节省人力完成凿毛施工的机械设备的位移以车载平台或拖车平台搭载来实现，因此仅能满足水平平面或小坡度平面的施工需求，很难满足以桥梁预制箱梁梁面以及两翼凿毛为主等竖直大倾角斜面的攀爬凿毛施工需求。再者，现有技术下凿毛装置的多工作端头无法实现不同角度的调节，也就无法适应具有特殊角度或斜面的凿毛施工。现针对上述问题提出如下技术方案。
发明内容
[0003]本发明解决的技术问题：提供一种混凝土凿毛装置，在高压水凿毛喷头运用液体增压原理形成高速水射流替代传统机械撞击接触式凿毛，实现无机械磨损、无伤、噪声更小的凿毛施工功能的基础上，通过磁吸式履带爬壁行走机构作为搭载平台解决现有技术下自动凿毛装置无法完成桥梁预制箱梁梁面或两翼凿毛的技术问题；通过与水管轴面呈多种角度的凿毛喷头解决凿毛装置施工平面和角度受限的技术问题。[0004]本发明采用的技术方案：混凝土凿毛装置，具有磁吸式履带爬壁行走机构，所述磁吸式履带爬壁行走机构具有安装在履带的磁吸装置，且磁吸式履带爬壁行走机构上可拆卸承载安装运用液压增压原理形成高速水射流的高压水凿毛机构，所述高压水凿毛机构具有压力箱，所述压力箱设有与水管轴面呈不同角度的多角度凿毛喷头组，与压力箱可拆卸固定安装将高压水凿毛机构与履带式爬壁行走机构拆离后用手推动高压水凿毛机构操作的可调角升降支撑杆，配合可调角升降支撑杆位于压力箱一侧壁装有后置双轮和前置独轮，所述压力箱还装有控制高压水凿毛机构运行的控制中心，所述控制中心包括数控平台、显示屏和操作按钮。
[0005]上述技术方案中，为通过简单的结构实现高压水凿毛机构在磁吸式履带爬壁行走机构上的安装，作为优选技术方案，所述磁吸式履带爬壁行走机构的底盘上平行安装受电机驱动、齿条传动的两组双轨移动平台，两组双轨移动平台分别安装两台相向位移的高压
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说 明 书
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水凿毛机构。
[0006]上述技术方案中，为防止手持高压水凿毛机构工作时的高压水射流污染操作人员，作为优选技术方案，所述高压水凿毛机构配备防护装置，所述防护装置可拆卸安装在可调角升降支撑杆的两侧和顶部，且防护装置具有高强度的透明钢化玻璃。[0007]上述技术方案中，为通过简单的结构实现多角度凿毛喷头组适应多种角度和平面的工作需求，作为优选技术方案，所述压力箱具有与液体增压泵连接的进水管和出水管，进水管安装进水电磁阀，出水管安装出水电磁阀，且出水管通过管控水流向的三通电动阀与多根出水分流管连通。其中一根出水分流管末端设有减压阀，其余多根出水分流管的末端安装所述多角度凿毛喷头组，且每组多角度凿毛喷头组均设有独立的压力传感器和喷头电磁阀。
[0008]上述技术方案中，为配合高压水凿毛机构提供更为稳定的工作支撑，进一步地，所述压力箱配备可拆装的三爪固定器。[0009]上述技术方案中，为配合控制中心实现不同角度、流速可调的高压水射流施工，作为优选技术方案，所述多角度凿毛喷头组为多个带喷头挡片的单嘴喷头或多个带喷头挡片的三嘴喷头，且每组多角度凿毛喷头组分别与水管轴面呈0°、90°、45°夹角。[0010]上述技术方案中，为通过简单的结构在手持操作时实现满足特殊工作面特殊角度的喷射凿毛需求，为作为优选技术方案，所述可调角升降支撑杆具有多节实现伸缩调节的套筒，每节套筒分别匹配套筒插杆，其中顶端的套筒插杆另一端通过转向球结构连接实现角度调节的角度调节杆，所述角度调节杆的末端设有扶手部。[0011]上述技术方案中，为通过更为简单稳固的结构实现高压水凿毛机构与可调角升降支撑杆的可拆卸连接，实现可调角升降支撑杆在高压水凿毛机构不同位置处的安装，来实满足多角度凿毛喷头组不同角度更为精确的选择性喷射需求，作为优选技术方案，所述可调角升降支撑杆通过卡槽结构结合紧固件可拆卸固连压力箱的箱体。[0012]上述技术方案中，为结合多角度凿毛喷头组和控制中心实现所有喷头可根据指令模式如凿毛，清洗，养护进行相应水压选择，根据指令控制水流喷出方向、流速以及水流扩散面积，作为优选技术方案，所述数控中心内包括控制每组多角度凿毛喷头组出水压力的水压控制程序、控制水流喷出方向的喷头内置喷头挡片方向调节控制程序、还包括控制水流分布扩散面积的喷头启动数量扩散面积控制程序。[0013]本发明与现有技术相比的优点：[0014]1、本方案通过在现有履带行走机构上安装磁吸装置，通过磁吸建筑钢筋实现高压水凿毛机构在大倾角斜面的攀爬，尤其是诸如桥梁预制箱梁梁面或两翼凿毛的高压水无创高效施工问题，较现有技术下三轮平板车或拖车平台的形式可实现更为复杂工作面的施工需求；
[0015]2、本方案压力箱设有的与水管轴面呈不同角度的多角度凿毛喷头组结合控制中心控制，可实现不同角度选择性的高压喷射施工，较固定喷头组的设计可满足特殊工作角度，特殊工作平面的施工需求，不仅适用于路面施工，还能适应水库、大坝渗漏、险桥危桥、遂函道等各类建筑的施工使用；[0016]3、本方案高压水凿毛机构运用液体增压原理形成高速水射流用非接触性凿毛替代传统机械撞击接触式凿毛，较机械凿毛，凿毛反作用力小，无器械磨损、高压水凿毛过程
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不会产生热变形和影响区，不会影响混凝土性能、非接触性凿毛噪声更小，且凿毛同样快速且安全、高效，较人工敲击施工面整洁美观；[0017]4、本方案通过数控中心控制凿毛，不易对梁体尤其是边线凿毛产生破坏，结合高压水凿毛深度均匀、规范、平台凿毛边线更容易控制，施工质量更有保证；[0018]5、本方案不仅可满足凿毛施工使用需求，结合多角度凿毛喷头组和控制中心，可实现出水压力控制、水流喷出方向控制、喷头启动数量的喷射面积控制，所有喷头可根据指令模式实现除凿毛外的清洗、养护施工需求；[0019]6、本方案可调角升降支撑杆通过角度和伸缩调节，可满足喷头更为精确灵活的调节使用需求，手持操作使用时更为方便；[0020]7、本方案整体结构可通过简单改装和组装实现，并可搭载履带行走机构使用或与之拆分借助滚轮手持操作自行选择，操作简单但有效节省了劳动力，减少了作业成本，使用过程稳定可靠。
附图说明
[0021]图1为本发明的立体结构示意图；
[0022]图2为图1中磁吸式履带爬壁行走机构的结构示意图；[0023]图3为图1中双轨移动平台的立体结构示意图；
[0024]图4为图1中本发明双轨移动平台的左侧局部放大立体结构示意图；[0025]图5为图1中本发明双轨移动平台的左侧主视结构示意图；[0026]图6为本发明手持操作时安装防护装置后的立体结构示意图；[0027]图7为本发明两侧对称交错安装的防护装置的结构主视图；[0028]图8为本发明顶部安装的防护装置的结构主视图；[0029]图9为本发明高压水凿毛机构的结构原理框图；
[0030]图10为本发明多角度凿毛喷头组单嘴喷头的结构示意图；[0031]图11为本发明多角度凿毛喷头组三嘴喷头的结构示意图；
[0032]图12为本发明可调角升降支撑杆有关升降调节的分解结构示意图；[0033]图13为图12组合状态的结构示意图；
[0034]图14为本发明可调角升降支撑杆有关角度调节的结构示意图；
[0035]图15为本发明高压水凿毛机构手持操作的一种使用状态结构示意图；[0036]图16为本发明高压水凿毛机构手持操作的另一种使用状态结构示意图。
具体实施方式
[0037]下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下的实施例便于更好地理解本发明，但并不限定本发明。下述实施例中各控制功能的电气连接，如无特殊说明，均为常规控制连接方式。下述实施例中所用的部件，如无特殊说明，均为市售。[0038]混凝土凿毛装置，(如图1所示)具有磁吸式履带爬壁行走机构1，为解决现有技术下自动凿毛装置无法完成桥梁预制箱梁梁面或两翼攀爬式凿毛的技术问题，所述磁吸式履带爬壁行走机构1具有安装在履带101的磁吸装置，且磁吸式履带爬壁行走机构1上可拆卸承载安装运用液压增压原理形成高速水射流的高压水凿毛机构2。具体实施时，磁吸装置可
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选用电磁发生装置来实现，通过磁吸桥梁等建筑钢筋实现高压水凿毛机构2在大倾角斜面的攀爬施工。
[0039]为解决现有技术下高压水凿毛机构2施工角度受限的技术问题，所述高压水凿毛机构2具有压力箱201，所述压力箱201设有与水管轴面呈不同角度的多角度凿毛喷头组3。此外，为配合具有多个不同角度的多角度凿毛喷头组3实现满足更多特殊角度和平面的高压水无损喷射凿毛施工需求，与压力箱201可拆卸固定安装将高压水凿毛机构2与履带式爬壁行走机构1拆离后用手推动高压水凿毛机构2操作的可调角升降支撑杆4，通过安该手推部件的角度变化和升降变化的调节发挥不同角度多角度凿毛喷头组3的精确凿毛施工功能。此外，配合可调角升降支撑杆4位于压力箱1一侧壁装有后置双轮5和前置独轮6。[0040]为实现多角度凿毛喷头组3多样的使用功能，所述压力箱1还装有控制高压水凿毛机构2运行的控制中心7，所述控制中心7包括数控平台、显示屏和操作按钮。[0041]可见，通过在现有履带行走机构上安装磁吸装置，通过借助同样导磁的履带101吸附水建筑水泥内的钢筋骨架，实现高压水凿毛机构连通行走机构整体在大倾角斜面的攀爬能力，尤其是完成诸如桥梁预制箱梁梁面或两翼凿毛的高压水无创高效施工，较现有技术下三轮平板车或拖车平台的形式，具备实现更为复杂工作面施工的能力。压力箱201设有的与水管轴面呈不同角度的多角度凿毛喷头组3结合控制中心7的数控操控，可实现不同角度选择性的高压喷射施工，较固定喷头组的设计同样进一步地可满足特殊工作角度，特殊工作平面的施工需求。不仅适用于路面施工，还能适应水库、大坝渗漏、险桥危桥、遂函道等各类建筑的施工使用。高压水凿毛机构2运用液体增压原理形成高速水射流用非接触性凿毛替代传统机械撞击接触式凿毛，较机械凿毛，凿毛反作用力小，无器械磨损、高压水凿毛过程不会产生热变形和影响区，不会影响混凝土性能、非接触性凿毛噪声更小，且凿毛同样快速且安全、高效，较人工敲击施工面整洁美观。[0042]上述技术方案中，为通过简单的结构实现高压水凿毛机构2在磁吸式履带爬壁行走机构1上的安装，并通过相向而行的两台高压水凿毛机构2同时工作，提高作业效率和作业面积，作为优选技术方案，(如图3所示)所述磁吸式履带爬壁行走机构1的底盘102上平行安装结构相对简单，性能相对稳定，受电机801驱动、齿条802传动的两组双轨移动平台8，两组双轨移动平台8分别安装两台相向位移的高压水凿毛机构2。具体地，(如图4、图5所示实施例)所述双轨移动平台8具有两组平行对称带滑道和滑道平台的滑轨803，滑轨803的对称的滑道内支承安装沿滑道滚动线性位移的双轴滚轮支架804，所述双轴滚轮支架804的架体上紧固搭载安装高压水凿毛机构2的平台板805，平台板805为双层平台板，上层安装高压水凿毛机构2，下层安装电机驱动机构。位于滑轨803的滑道平台上与滑道平行，安装传动所用的齿条802，齿条802与驱动所用电机801关联的减速机输出轴上安装的减速齿轮806相啮合，在电机801驱动下，受减速齿轮806、齿条802传动带动搭载高压水凿毛机构2的双轴滚轮支架804沿双轨移动平台8的滑轨803线性位移，通过控制电机801转向，实现两台高压水凿毛机构2沿两组双轨移动平台8的向相平移控制。[0043]上述技术方案中，为防止手持高压水凿毛机构2工作时的高压水射流污染操作人员，作为优选技术方案，所述高压水凿毛机构2配备防护装置9，所述防护装置9可拆卸安装在可调角升降支撑杆4的两侧和顶部，且防护装置具有高强度的透明钢化玻璃。(如图6所示)具体实施时，所述防护装置9包括两个前后交错且对称安装在可调角升降支撑杆4两侧，
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具体如高压水凿毛机构2箱体上可形成环包防护的两个对称凹型防护板，形成四周防护，用于阻挡手持操作时靠近喷头工作端的水流(如图7所示)；还包括一个安装在可调角升降支撑杆4顶部的扇型防护板，进一步用于阻挡靠近手持操作人员的水流(如图8所示)防止凿毛时飞溅的混凝土残渣和水对施工作业人员的伤害，创造良好操作环境。[0044]上述技术方案中，为通过简单的结构实现多角度凿毛喷头组3适应多种角度和平面的工作需求，作为优选技术方案，(如图9所示)所述压力箱201具有与液体增压泵204连接的进水管203和出水管207，进水管203安装进水电磁阀202，出水管207安装出水电磁阀205，且出水管207通过管控水流向的三通电动阀206与多根出水分流管210连通，通过三通电动阀206流向启闭的管控实现出水量的控制。其中一根出水分流管201末端设有减压阀，其余多根出水分流管210的末端安装所述多角度凿毛喷头组3，且每组多角度凿毛喷头组3均设有独立的压力传感器208和喷头电磁阀209。上述电磁控制装置即检测装置均通过导线与控制中心7相连。
[0045]工作过程：水通过进水管203进入液体增压泵204，并在较高压力下通过出水电磁阀205经出水管207流出。进水电磁阀202、出水电磁阀205与控制中心7连接。其中，当液体增压泵204的活塞处于吸入冲程时，进水电磁阀202打开，出水电磁阀205关闭，将水引入泵内。当处于升压冲程时，进水电磁阀202关闭，升压完毕，液体增压泵204的活塞通过出水电磁阀205迫使液体流出，并经出水管207进入出水分流管210，由于出水分流管210末端安装的每组多角度凿毛喷头组3均配备独立的压力传感器208和喷头电磁阀209。因此，若压力传感器208检测到的压力达到施工要求，压力传感器208反馈信息给控制中心7，控制中心7开启该压力传感器208对应所在的喷头电磁阀209，使水流从该出水分流管210末端的多角度凿毛喷头组3喷出，进行混凝土凿毛施工；若水压达不到凿毛要求，进入液体增压泵204重复上述增压过程进行继续增压，直到达到施工要求，再从多角度凿毛喷头组3喷头喷出。为保证安全性，其中一根出水分流管201的末端设有进行减压的减压阀(图中未示出)，防止压力过大水管爆破。
[0046]上述技术方案中，为给高压水凿毛机构2提供更为稳定的工作支撑，进一步地，所述压力箱201配备可拆装的三爪固定器(图中未示出)，所述三爪固定器可直接采购得到，如以弹簧吸盘式结构为主。[0047]上述技术方案中，为配合控制中心7实现不同角度、流速可调的高压水射流施工，作为优选技术方案，所述多角度凿毛喷头组3为多个带喷头挡片的单嘴喷头301(如图10所示)或多个带喷头挡片的三嘴喷头302(如图11所示)，通过带喷头挡片喷头的设置，实现水流流速和喷射方向的微调控制。此外，每组多角度凿毛喷头组3分别与水管轴面呈0°、90°、45°夹角，实现大角度喷射需求的选择性调节，满足有角度墙面、顶面、局部障碍区的凿毛施工需求。
[0048]上述技术方案中，为通过简单的结构在手持操作时实现满足特殊工作面特殊角度的喷射需求，为作为优选技术方案，所述可调角升降支撑杆4具有多节实现伸缩调节的套筒401，每节套筒401分别匹配套筒插杆402(如图12、图13所示)，具体地，套筒插杆402上设有与套筒401制有的卡孔适配卡接的锁扣。其中顶端的套筒插杆402另一端通过转向球结构403(如图14所示)连接实现角度调节的角度调节杆404，所述角度调节杆404的末端设有扶手部405(如图15所示)。具体地，转向球结构403的球体上制有若干通孔，与球体适配的球托
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上制有位于三角形三个顶点处排布的沉孔，通过用螺栓紧固件连接球体不同位置的通孔于三个沉孔实现与转向球结构403相关的可调角升降支撑杆4角度的调节。[0049]上述技术方案中，为通过更为简单稳固的结构实现高压水凿毛机构2与可调角升降支撑杆4的可拆卸连接，实现可调角升降支撑杆4在高压水凿毛机构2不同位置处的安装，来满足多角度凿毛喷头组3不同角度的选择性喷射需求，作为优选技术方案，所述可调角升降支撑杆4通过卡槽结构10结合紧固件可拆卸固连压力箱201的箱体。(如图15及图16所示)为将可调角升降支撑杆4安装在高压水凿毛机构2不同位置处的使用状态示意。具体地，卡槽结构为用角钢焊接制成与压力箱201箱体大小适配的刚性卡槽卡接箱体后再用紧固件紧固安装实现。
[0050]上述技术方案中，为结合多角度凿毛喷头组3和控制中心7实现所有喷头可根据指令模式进行如凿毛、清洗、养护不同压力需求的调节，并根据指令控制调节喷头挡片以控制调节水流喷出方向，根据指令控制调节多组多角度凿毛喷头组3工作数量，实现水流扩散面积的调节，作为优选技术方案，所述数控中心7内包括控制每组多角度凿毛喷头组3出水压力的水压控制程序、控制水流喷出方向的喷头内置喷头挡片方向调节控制程序、还包括控制水流分布扩散面积的喷头启动数量扩散面积控制程序。具体地，数控中心7内的数控平台与各种电磁阀、三通电磁阀、压力传感器、液体增压泵以及非地面位置安装的多角度凿毛喷头组3喷嘴角度调节装置连接。数控根据反馈信息处理生成微观指令传送给伺服装置，驱动相应装置执行相应的指令。把高压水凿毛机构2施工数据按照数控的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质，输入到数控平台来实现满足不同需求的凿毛施工需求。[0051]综上所述，本发明不仅解决了适应能力更强，应用场合更广的攀爬、无损、高效的高压水凿毛施工问题。通过数控中心控制凿毛施工，不易对梁体尤其是边线凿毛产生破坏，结合高压水凿毛，施工深度均匀、规范、凿毛边线更容易控制，施工质量更有保证；而且结合多角度凿毛喷头组和控制中心，可实现出水压力控制、水流喷出方向控制、喷头启动数量的多种方式选择性结合喷射面积的控制，所有喷头可根据指令模式实现除凿毛外的清洗以及养护施工，施工方式更为多样；可调角升降支撑杆通过角度和伸缩调节，可满足多角度喷头更为精确灵活的调节使用需求，手持操作使用时更为方便；加之本发明整体结构可通过简单改装和组装实现，并可搭载履带行走机构使用或与之拆分借助滚轮手持操作自行选择，操作简单的同时有效节省了劳动力，减少了作业成本，使用过程稳定可靠，更能满足用户需求。
[0052]上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。
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说 明 书 附 图
图16
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