1、大型无人机总体需求论证与性能指标分配；
2、大型无人机总体布局方案论证与初步设计；
3、无人机性能、操稳、气动分析及动力匹配分析；
4、无人机安全性设计与分析；
5、试飞方案设计、实施及数据分析。
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