成立有限责任公司需要满足一系列的条件。首先，股东人数需要符合法定要求，即二个以上五十个以下。其次，注册资本需要达到法定资本最低限额，即人民币三万元。此外，股东需要共同制定公司章程，并建立符合有限责任公司要求的组织机构。最后，需要有固定的生产经营场所和必要的生产经营条件。这些条件是成立有限责任公司的基础，对于后续的步骤也有很大的帮助。