在制定管理规章制度时，应该遵循以下原则：
合法性：制定的规章制度必须符合国家法律法规和企业内部规章制度的要求，确保合法合规。
公平公正：规章制度应该公平公正，不偏袒任何一方，确保员工权益得到保障，避免任意歧视。
可操作性：规章制度应该具有可操作性，员工能够理解并遵守规定，避免模糊不清或矛盾的情况。
灵活性：规章制度应该具有一定的灵活性，能够根据实际情况进行调整和变更，适应企业发展的需要。
激励约束：规章制度既要能够激励员工积极工作，又要能够约束员工不良行为，确保企业正常运转。
参与性：在制定规章制度的过程中，应该充分征求员工的意见和建议，增加员工的参与感，提高规章制度的执行力和可操作性。
通过以上原则的遵循，可以制定出符合企业实际情况、合法合规、公平公正、可操作、灵活性强、激励约束有效、员工参与度高的管理规章制度，有利于企业管理的有效实施和改进。
举例说明：在某家企业制定加班管理规定时，遵循上述原则，规定加班需提前向主管汇报并获得批准，加班工资按国家法定标准支付，加班时长不得超过一定限制等，从而保障员工权益，提高工作效率。