一般是15年：
1、国一（国Ⅰ）排放标准：上世纪80年代初，我国颁布了一系列机动车尾气污染控制排放标准，包括《汽油车怠速污染排放标准》、《柴油车自由加速烟度排放标准》、《汽车柴油机全负荷烟度排放标准》以及其测量标准，至此，我国汽车排放标准才开始一步一步建立。直到2001年7月1日，国一标准才在全国范围内全面实施；
2、国二（国Ⅱ）排放标准：在这一阶段我国已经形成了比较完整的汽车尾气排放标准以及检测体系，北京率先开始实施国二排放标准。国二排放标准中对于各种污染物排放标准的要求进一步提高，至2004年7月1日全国实施；
不同类型货车，实施国二排放标准的时间：轻型柴油车，2006年7月1日；重型汽油车，重型燃气车，均为2004年9月1日。重型柴油车则推迟至2005年9月1日；
3、国三（国Ⅲ）排放标准：2005年12月30日，北京开始实施国三排放标准，也正是在这个时候，OBD设备开始被大量使用。具体实施时间为：轻型柴油车2009年7月1日；重型汽油车2010年7月1日；重型燃气车2008年7月1日，重型柴油车2008年7月1日；
4、国四（国Ⅳ）排放标准：2008年元旦国四燃油在北京上市，随后北上广等多地开始实行国四标准。全国范围内推行的具体时间为：轻型柴油车2013年7月1日；重型汽油车2013年7月1日；重型燃气车2011年1月1日；重型柴油车2013年7月1日。