FANUC aiS电机做机器人七轴驱动用,但是急停后位置反馈存在误差,会是什么原因?

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FANUC阿尔法I S的电机做机器人的轴使用,急停后滑行,反馈位置存在误差,是因为电机没有立刻停住,可以从两个方面解决,第一机械方面增加止动,第二电气方面更换刹车电机。

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