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咨询记录 · 回答于2021-05-10圣特斯报桁架X2遗失位置命令什么意思看是否断线 和参数不对。只要z轴之前运行过就不是参数问题,给运动指令,z轴追随误差超过,z轴严重追随误差超过,z轴遗失位置命令,三个一起报就是线断了。最主要是看驱动器上的报警啊